15 releases (5 breaking)
Uses new Rust 2024
0.5.5 | Feb 17, 2025 |
---|---|
0.5.4 | Feb 14, 2025 |
0.4.4 | Feb 14, 2025 |
0.3.0 | Feb 6, 2025 |
0.0.1 | Oct 31, 2024 |
#1109 in Embedded development
1,360 downloads per month
18KB
469 lines
雀实操作系统 Sparreal
麻雀虽小,五脏俱全的实时操作系统。
环境搭建
git clone --recurse-submodules git@github.com:qclic/sparreal-os.git
- 安装 Rust
- 安装依赖
cargo install ostool
Windows
安装Qemu, 并加入环境变量。
Linux
安装Qemu
Mac
安装Qemu
构建
ostool build
Qemu 测试
ostool run qemu
Qemu + Vscode 断点调试
ostool run qemu -d
windows
msys2 安装 gdb-multiarch
, 并添加到 PATH
。
pacman -S mingw-w64-ucrt-x86_64-toolchain
vscode 选择调试配置 KDebug
, 点击 Run and Debug
按钮。
U-Boot 调试
需要连接开发板串口。
ostool run uboot
配置
首次执行 ostool
任务后,会在根目录生成默认配置文件 .project.toml
。
平台适配
- 实现平台接口
- 启动内核
use sparreal_kernel::platform_if::Platform;
use sparreal_macros::api_impl;
pub struct PlatformImpl;
// 实现接口
#[api_impl]
impl Platform for PlatformImpl {
unsafe fn wait_for_interrupt() {
aarch64_cpu::asm::wfi();
}
... other fn
}
Dependencies
~0.7–1MB
~18K SLoC